Si partimos del estudio que dice que para producir 1Kg de carne al plato son unos 14 - 32kg de co2 y que este estudio sólo se refiere a las emisiones directas de metano del animal.
Ver: https://blogs.elpais.com/eco-lab/2010/04/hay-que-hacerse-vegetariano.html
Tomamos 20kg de c02 (en 12 meses) para hacer la cuenta por kg de carne útil, unos 250kg: 5000 kg de co2
Y según https://naukas.com/2017/05/22/cuanta-leche-da-una-vaca/ la vaca en el ciclo da unos 12000 litros de leche.
5000 / 12000 = 0.416. Unos 0.4 kg de co2 por litro de leche sin contar el envase, ni el transporte, ni el metano,....
Lo que equivaldría solo en co2 a recorrer unos 2km con tu coche.