Siempre me han fascinado los engranajes mecánicos. Hay algo cautivador en la forma en que sus dientes se unen para crear un movimiento fluido y unificado. En este post me gustaría acercarme a estas máquinas simples. Explicaré cómo los engranajes afectan las propiedades del movimiento de rotación y cómo la forma de sus dientes es mucho más sofisticada de lo que parece inicialmente.