Se ha presentado un nuevo algoritmo que promete revolucionar la reconstrucción del campo de radiación en escenas a gran escala a partir de videos casuales. Esta innovadora técnica aborda dos desafíos clave en este campo de investigación. En primer lugar, se supera la dependencia de estimaciones precisas de las posiciones de la cámara obtenidas a través de algoritmos de estructura a partir del movimiento, los cuales a menudo fallan en videos grabados en entornos no controlados.