Podemos atestiguar la navegación por el Mediterráneo desde el Neolítico, a partir del 7000 a.C., por la ocupación de las islas de Córcega, Sicilia, Cerdeña o las Baleares. Los avances tecnológicos en la técnica constructiva de las embarcaciones fueron múltiples pudiendo relacionarse con esas primeras navegaciones una serie de representaciones en grabados y pinturas rupestres en diversas áreas de la península ibérica. Las pinturas existentes en el Estrecho de Gibraltar o en Laja Alta y un conjunto de petroglifos en Galicia apuntan la existencia