#3 No, cuando alguien observa el mundo que le rodea el sistema de referencia es él, el que observa, y no otro señor que consideramos que está quieto.
Es decir, para el señor que va en un tren AVE a 300 km/h, el mundo que le rodea son los objetos que van en el tren con él, que le parecen estar quietos (a pesar de ir a 300 km/h para un observador de tierra firme) y los postes de la luz que ve por la ventanilla, que le parecen ir a 300 km/h cuando para la mayoría de la gente están quietos.
#1 Es divulgación, creo que cuando dice "el mundo que les rodea" introduce implícitamente el concepto "sistema de referencia".