Son unas 650 especies dioicas; la mayoría marinas y algunas dulceacuícolas o terrestres. Tienen forma de cinta y colores brillantes; con una longitud comprendida entre 0,8 cm y unos 30 m. Su diámetro oscila entre 2 y 15 mm. Tubo digestivo completo, con boca (anterior) y ano (posterior). La mayoría son depredadores y hay algún caso de parasitismo. Conocidos en internet como "gusanos extraterrestres" o "tocino viviente".
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En realidad también los hay más evolucionados (foto cedida por el National Geographic) :