Un grupo de ingenieros de la Universidad Carnegie Mellon ha incorporado a un helicóptero Yamaha no tripulado, un sistema 3D de cámaras láser capaz de trazar el terreno y los obstáculos en tiempo real. El resultado es una máquina autónoma que puede volar a una altura muy baja. Una vez ha sido cargado con los datos topográficos de la zona este UAV es capaz de moverse por encima de 5 metros del suelo y esquivar los obstáculos con tan sólo 3 metros de margen, pudiendo localizar éstos a partir de un tamaño de tan sólo 6 milímetros.