El «Cuadricóptero de Transformación Pasiva» (Passively Morphing Quacopter), tal y como lo han llamado sus desarrolladores de la Universidad de Berkeley (California) se convierte en una herramienta de gran utilidad gracias a su capacidad de articularse y modificar su forma en pleno vuelo. Está destinado a ser utilizado sobre todo en tareas de inspección y salvamento, tanto a baja altura como dentro de lugares cerrados con poco espacio para maniobrar.