Los astrocitos perciben el mundo y cambian la actividad neuronal y el comportamiento robótico emergente. Al permitir que los astrocitos cambien la forma en que las neuronas se comunican entre sí, la red cambia la forma en que controla el robot con patas sin cambiar su topografía. Esta función celular plástica que cambia la forma en que las neuronas transmiten los impulsos nerviosos a tiempo es un enfoque fundamentalmente diferente de los algoritmos de aprendizaje convencionales eso solo puede cambiar la estructura de la red.