El libro “El principito” entra en dominio público, pero no sus personajes

En publicdomainreview.org han divulgado la lista de autores que entran en dominio público en 2015, estando Kandinsky y Antoine de Saint-Exupéry entre

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El copyright es un robo.

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Pero, si los diseños de los personajes se crearon para la primera edición, ¿no entrarían en dominio público a la vez que el texto?