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#29 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

manolo — Thu, 05 Nov 2015 15:22:32 +0000

#28 Con aire sin problema (hasta 50km/h o así). Estoy hablando de equipos hechos a medida con GPS, de forma que en modo "loiter" mantiene la posición en la medida de lo posible. Se puede mejorar además usando sensores de flujo óptico (básicamente una cámara apuntando hacia abajo con la que puedes controlar que el "suelo" no se mueva para mantener la posición). Eso sí, este último modo lo tienes que implementar.

» autor: manolo

#28 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Gorgonita — Thu, 05 Nov 2015 08:46:09 +0000

#25 Funciona igual si hay rachas de aire? Hace ese cálculo también o sólo vuelan con buen tiempo?

» autor: Gorgonita

#27 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

el_pepiño — Wed, 04 Nov 2015 23:20:22 +0000

#11 pues tendrás que luchar contra los que mandan: easa.europa.eu/easa-and-you/civil-drones-rpas
Además, el término cuadricóptero se refiere a cualquier vehículo con 4 rotores, que puede ser autónomo o pilotado.

» autor: el_pepiño

#26 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Endor_Fino — Wed, 04 Nov 2015 23:03:14 +0000

#22 Coño, y no es más sencillo que si el árbol está al NE, ir a SO? Si es que son ganas de buscar el peligro

» autor: Endor_Fino

#25 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

manolo — Wed, 04 Nov 2015 21:49:49 +0000

Os comento algunos detalles ya que conozco el mundillo y en mi empresa desarrollamos este tipo de cosas:

El video es un poco "meh". Solo muestra algunos ejemplos exitosos. Y especifica que los obstáculos requieren que estén bien definidos y separados. La forma que está utilizando para la detección es por medio de la generación de mapas de disparidad entre dos imágenes tomadas por dos cámaras (o por una cámara estéreo, que al final es lo mismo). Calculando las ligeras diferencias entre estas imágenes y analizando varios frames, se pueden obtener volúmenes y medidas de distancia de obstáculos. El problema es la calibración de las cámaras y la capacidad de proceso para hacerlo en tiempo real y con una resolución interesante para poder detectar obstáculos a 10, 15 o 20 metros.

#16 El problema de los sensores ultrasónicos no es el precio (los hay baratos, desde 3 o 4 euros, y más caros hasta 50 euros o así). Si funcionaran bien, no sería problema para determinadas aplicaciones. El problema principal es la saturación del sonido en el caso de multicópteros. En ala fija supongo que a tal velocidad el determinar la velocidad del obstáculo basado en el retorno... debe ser como poco complicado

» autor: manolo

#24 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

harapo — Wed, 04 Nov 2015 21:43:05 +0000

#12 tan malo que venia yo a poner algo parecido.
¡Copiota!

» autor: harapo

#23 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

chemari — Wed, 04 Nov 2015 19:27:57 +0000

Skynet is cooooomiiiiiiiiiiing...

» autor: chemari

#22 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--115790-- — Wed, 04 Nov 2015 18:19:47 +0000

Los que han pilotado manualmente por rc, alas de estas, saben lo difícil que es no estrellarse contra los arboles, aun que solo haya uno, y lo digo por experiencia.

» autor: --115790--

#21 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--194815-- — Wed, 04 Nov 2015 17:33:15 +0000

¿impresionante?

» autor: --194815--

#20 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

jm22381 — Wed, 04 Nov 2015 17:32:46 +0000

Si lo sé lo meneo ayer... twitter.com/jm22381/status/661589036151283712

» autor: jm22381

#19 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Javi-_Nux — Wed, 04 Nov 2015 17:06:15 +0000

esto ya lo vi yo en el último IROS

» autor: Javi-_Nux

#18 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--331746-- — Wed, 04 Nov 2015 16:57:19 +0000

#1 Menuda decepción de vídeo.

» autor: --331746--

#17 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Bley — Wed, 04 Nov 2015 16:21:19 +0000

Anda que no mataran a supervillanos terroristas estos drones autonomos en los ejércitos de las superpotencias para conseguir ~~petroleo~~ paz en el mundo.

» autor: Bley

#16 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Boleteria — Wed, 04 Nov 2015 16:18:47 +0000

Yo en vez de vision estereoscopica le hubiese metido un puñado de sensores de proximidad capturando datos constantemente en multiples puntos hacia adelante creando una matriz que captura obstaculos proximos. Dependiendo de los sensores que salten, hacer que gire a la izquierda o derecha.

Incluso si ajustamos las medidas del drone en los calculos, en caso de inminentes obstaculos en ambos lados se podrian hacer que el drone cruzase entre las ramas.

~~Habria que probarlo, pero a priori deberia ser mas barato y facil de implementar que meterle vision estereoscopica.~~

Nada, los sensores ultrasonicos son MUY caros.

» autor: Boleteria

#15 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

daTO — Wed, 04 Nov 2015 15:47:45 +0000

Pues me parece genial. De hecho es como los animales evitamos obstáculos, con simple visión estereoscópica

» autor: daTO

#14 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Endor_Fino — Wed, 04 Nov 2015 15:30:21 +0000

#10 Eso me estaba pareciendo a mí, que vaya lugar que han escogido que no hay obstáculos

» autor: Endor_Fino

#13 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

elemilio — Wed, 04 Nov 2015 15:26:16 +0000

Se podría aplicar a esto:
www.youtube.com/watch?v=y-rEI4bezWc

» autor: elemilio

#12 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--3703-- — Wed, 04 Nov 2015 15:18:34 +0000

Siendo autónomo, claro, el pobre no podrá cogerse unos días de baja si choca contra algo.
Joder, qué malo...

» autor: --3703--

#11 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Uzer — Wed, 04 Nov 2015 15:14:23 +0000

"Si es autónomo es un dron, si no lo es, simplemente es un cuadricoptero"
De mi cruzada personal contra que llamen dron a cualquier mierda a radiocontrol, capitulo 1

» autor: Uzer

#10 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--325390-- — Wed, 04 Nov 2015 15:09:16 +0000

[Usuario deshabilitado]

» autor: --325390--

#9 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--199729-- — Wed, 04 Nov 2015 15:03:26 +0000

[Usuario deshabilitado]

» autor: --199729--

#8 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--38321-- — Wed, 04 Nov 2015 14:51:57 +0000

#3

Si, pa esquivar gaviotas en el aire ...

» autor: --38321--

#7 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Shotokax — Wed, 04 Nov 2015 13:35:11 +0000

#3 y Venezuela.

» autor: Shotokax

#6 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

--11417-- — Wed, 04 Nov 2015 09:34:19 +0000

#1 ¿Te refieres a ésta?

» autor: --11417--

#5 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

JoseLuis80 — Wed, 04 Nov 2015 09:07:08 +0000

Tendrían que haber puesto las imágenes grabadas por el propio dron...

» autor: JoseLuis80

#4 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

acastro — Wed, 04 Nov 2015 08:35:51 +0000

Parece que en lugar de construir una trayectoria con una línea construye una trayetoria como un tubo rectangular bastante ceñido a los obstáculos y en alguna ocasión se desvía de la trayectoria calculada y traza una nueva trayectoria para esquivar un golpe casi seguro.

A mí el algoritmo me parece mejorable porque las trayectorias se calculan inicialmente para pasar demasiado cerca de los obstáculos, aunque admito que verlo volar así es mucho más emocionante.

» autor: acastro

#3 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

sisi — Wed, 04 Nov 2015 08:21:16 +0000

Me pregunto cuanto tiempo tardaran en Corea del Norte para descargar este software y meterlo en el sistema de guiado de sus misiles.

» autor: sisi

#2 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

Apostolakis — Wed, 04 Nov 2015 07:49:51 +0000

¿Los del MIT lograron encapsular a la Fuerza o sólo metieron un mono muy pequeño en el Dron?

» autor: Apostolakis

#1 Impresionante vuelo de un dron autónomo esquivando obstáculos a 50 km/h

powernergia — Wed, 04 Nov 2015 07:37:43 +0000

Yo me esperaba serpenteo entre los árboles como las motojet de StarWars...

» autor: powernergia