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#6 Péndulo triple invertido

--249036-- — Sat, 16 Jun 2012 08:57:17 +0000

#5 Me temo que no tengo suficiente nivel como para extraer de ese documento la respuesta a mi pregunta, al menos en un tiempo razonable; pero investigando sobre el tema, he visto que un tipo llamado Stephenson teorizó en 1908 sobre estabilizar péndulos invertidos compuestos mediante oscilaciones verticales, no sé si tendrá que ver.

www.jstor.org/discover/10.2307/52390?uid=3737952&uid=2129&uid=

Por desgracia, sólo es una preview, estaría bien tener el artículo entero

» autor: --249036--

#5 Péndulo triple invertido

--206863-- — Fri, 15 Jun 2012 16:00:04 +0000

#3 Podría ser que el carro se mueva izquierda-derecha (1er grado) y el primer eje gire (2º grado), pero me parece que sólo usan 1 grado. En este pdf se describe un sistema de control para péndulos invertidos triples con un sólo grado de libertad: sites.google.com/site/triplependulo/

» autor: --206863--

#4 Péndulo triple invertido

excesivo — Fri, 15 Jun 2012 11:55:05 +0000

#2 O le buscan una función para matar iraquíes o terminará olvidado en un rincón.

» autor: excesivo

#3 Péndulo triple invertido

--249036-- — Fri, 15 Jun 2012 10:46:36 +0000

No acabo de ver los dos grados de libertad ¿Se mueve sutilmente arriba y abajo el carro? Y tampoco acabo de entender como puede funcionar. Pongamos que tenemos el péndulo en equilibrio metaestable hacia arriba y se desequilibra yéndose la primera articulación hacia un lado y la segunda hacia el otro ¿Qué movimiento hay que hacer para recuperar el equilibrio? Desde la ignorancia todo...

» autor: --249036--

#2 Péndulo triple invertido

--325784-- — Fri, 15 Jun 2012 10:17:10 +0000

No sé para qué cojones sirve pero me mola

Meneo!

» autor: --325784--

#1 Péndulo triple invertido

excesivo — Fri, 15 Jun 2012 10:14:00 +0000

Visto así parece fácil y todo.

» autor: excesivo