#43#41 He pensado en el helio, por que aparte de ser el gas mas ligero que conozco (aunque creo que existen otros) se que se ha utilizado en globos con éxito. Ademas de que aligeraría el transporte del mismo, durante el lanzamiento del cohete. No se, es posible sea una tontería, por el tamaño que debería tener dicho globo para elevar 180 kg aprox. que pesa el Spirit, pero fue lo que se me ocurrió.
Aunque tal vez utilizandolo como tu dices con un compresor, no se necesitara un globo tan enorme.
#42#8#41 las orugas dan problemas. Solo se usan orugas cuando no se pueden usar ruedas. Si anduvo 5 años por ahí y se embarranca, es culpa del que lo conducía, no de usar ruedas en vez de orugas.
Aunque tal vez utilizandolo como tu dices con un compresor, no se necesitara un globo tan enorme.