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El Rus-M nació en 2008 con el fin de desarrollar un lanzador para la nueva nave tripulada rusa, la PTK-NP. Desde un primer momento el proyecto recibió las críticas de amplios sectores de la industria aeroespacial rusa por considerar que se trataba de un desperdicio de recursos teniendo en cuenta que al mismo tiempo ya se estaba desarrollando el Angará, otro cohete de similares características.
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