#177#175 ups , perdona, en #176 quería citar a #174 ^^' . Ya de paso aprovecho para recordarle a #174 algo que parece haber olvidado, no todos los adelantamientos implican cambios de carril (vuelve a leerte el #163). Lo dicho, concéntrate que en #172 ya casi lo tenías (pasando muy por alto lo absurdo de tu propuesta de evaluar la diferencia en peligrosidad en el caso "sin tener visibilidad"), y entre ese y la ayuda que te presto en #173 ya lo tienes seguro .