HD significa alta definición y debe tener una resolución alrededor de 1Mpixel (1280x720) o superior.
El enlace que has puesto es HQ que significa alta calidad. Eso en Youtube indica simplemente que tiene algo más de resolución (aun así ni si quiera llega a 0.2 Mpixels), sonido estereo y bitrates más altos en el video y el sonido. Básicamente ha pasado de verse con una calidad muy pobre a verse con una calidad "suficiente".
HD significa alta definición y debe tener una resolución alrededor de 1Mpixel (1280x720) o superior.
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