#5 Ésto es una muy buena noticia aunque no he tenido tiempo de mirarme los detalles. Hace un tiempo yo usaba RTLinux, que era un proyecto con una licencia no tan libre. El sistema implementaba una especie de primera capa que se encargaba de las tareas que funcionaban con el sistema de prioridades, ejecutándose todo el kernel como una tarea más, de muy baja prioridad. Hay un par de CDs live que incorporan el parche que permitía todo ésto, entre ellas la distribución EINAM que hizo la UPC, echadle un vistazo si estais muy aburridos
